Il dolo d’impeto: si tratta della forma di dolo meno intensa che ricorre quando, tra la volontà di compiere il reato e la sua effettiva commissione, ricorre un lasso di tempo brevissimo o addirittura contestuale.Nel caso dell’omicidio, se il soggetto spara intenzionalmente a qualcuno, si parla di omicidio doloso.La querela può essere presenta